Entwicklung einer Spinne auf Basis von Servomotoren
Programm
eigeninitiativ
Projektträger
DESSK
Zeitraum
2017
Projektverantwortung
Projektbeschreibung
Bei dieser Spinne handelt es sich um eine Weiterentwicklung der koppelgetriebebasierten Spinne.
Folgende technische Merkmale liegen dieser Spinne zu Grunde:
- 16 Servomotoren für acht Beine
- zwei Servomotoren für zwei Sensoren (infrarot- und ultraschallbasiert)
- Beine können unabhängig voneinander programmiert werden, wodurch die Gangart und –höhe beeinflusst sowie Weghindernisse bewältigt werden können
- neun Microcontroller (ein Arduino MEGA als Hauptprozessor und für jedes Bein ein separater Controller)
- ein Lagesensor zur horizontalen Ausrichtung der Spinne
- ein 12,6-V-LiPo-Akku als Energiequelle