Projektbeschreibung

Bei dieser Spinne handelt es sich um eine Weiterentwicklung der koppelgetriebebasierten Spinne.

Folgende technische Merkmale liegen dieser Spinne zu Grunde:

• 16 Servomotoren für acht Beine
• zwei Servomotoren für zwei Sensoren (infrarot- und ultraschallbasiert)
• Beine können unabhängig voneinander programmiert werden, wodurch die Gangart und –höhe beeinflusst sowie Weghindernisse bewältigt werden können
• neun Microcontroller (ein Arduino MEGA als Hauptprozessor und für jedes Bein ein separater Controller)
• ein Lagesensor zur horizontalen Ausrichtung der Spinne
• ein 12,6-V-LiPo-Akku als Energiequelle